XY1B相控阵
XY1B相控阵：祥云1B（代号XY1B）是祥云系列相控阵版本微型SAR。系统采用相控阵天线的布局，波束扫描更灵活、功能重构更便捷。
一款高性能微型合成孔径雷达系统，系统采用脉冲体制，具有功能齐全，性能优良，重量轻等优势能够搭载在多旋翼、垂起固定翼、直升机等多种轻小型无人机平台上，具有全天候、全天时的遥感数据获取能力。可广泛应用于国防、地形测绘、制图学、海洋研究、农林生态监控、污染和灾害估计等领域。
XY1B Ku（相控阵）
| 工作频段 | Ku波段 |
| 工作体制 | 脉冲 |
| 极化方式 | HH或VV |
| 工作模式 | 条带、聚束、GMTI |
| SAR条带 | 0.2m×0.2m，8km |
| SAR聚束 | 0.1m×0.1m，8km |
| GMTI | 5km/h |
| 方位向电扫 | 最大范围 ±45° |
| 定位精度 | ≤10m（基于单点GNSS定位的成像算法） |
| 实时成像 | 分辨率优于0.3m×0.3m@3km幅宽 |
| 总重量 | ≤8kg |
| 整机功耗 | ≤300W |
| 记录容量 | ≥4TB |
| 工作温度 | -40℃~55℃ |